MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly

Raphael Chekroun; Thomas Gilles; Marin Toromanoff; Hornauer Sascha; Fabien Moutarde

doi:10.1109/IV55156.2024.10588457

Communication Dans Un Congrès Année : 2024

MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly

(1, 2) , (1) , (2) , (1) , (1)

1
2

Raphael Chekroun

Fonction : Auteur

Centre de Robotique

Valeo Driving Assistance Domain

Thomas Gilles

Fonction : Auteur
PersonId : 1164433
IdHAL : thomas-gilles
ORCID : 0000-0002-5840-1216

Centre de Robotique

Marin Toromanoff

Fonction : Auteur

Valeo Driving Assistance Domain

Hornauer Sascha

Fonction : Auteur
PersonId : 1242997
IdHAL : sascha-hornauer
ORCID : 0000-0003-0243-7647

Centre de Robotique

Fabien Moutarde

Fonction : Auteur
PersonId : 905
IdHAL : fabien-moutarde
ORCID : 0000-0003-4799-7285
IdRef : 188916172

Centre de Robotique

CV

Domaines

Automatique / Robotique

Fichier principal

2309.08452v1.pdf (4.21 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Fabien Moutarde : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-04657870

Soumis le : lundi 22 juillet 2024-13:10:46

Dernière modification le : samedi 27 juillet 2024-03:21:00

Dates et versions

hal-04657870 , version 1 (22-07-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04657870 , version 1
DOI : 10.1109/IV55156.2024.10588457

Citer

Raphael Chekroun, Thomas Gilles, Marin Toromanoff, Hornauer Sascha, Fabien Moutarde. MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly. 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV), Jun 2024, Jeju Island, France. pp.2062-2069, ⟨10.1109/IV55156.2024.10588457⟩. ⟨hal-04657870⟩

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